Miesięcznik STOLICA w dniu 28 kwietnia 2021 r. zamieścił na swojej stronie (http://www.warszawa-stolica.pl/) smutną informację:
„Jarosław Zieliński nie żyje. Pokonała Go straszna choroba nowotworowa. Łączymy się w bólu z Rodziną i Najbliższymi Jarka. Przyjacielu nie jesteśmy w stanie wymówić słów pożegnania. Zawsze będziesz z nami i w naszych sercach.”
STOLICA to pismo poświęcone Warszawie z długą tradycją: było wydawane jako tygodnik w latach 1946-1989, w 2006 r. zostało reaktywowane jako miesięcznik. Jarosław Zieliński był przez wiele lat zastępcą redaktora naczelnego.

Wielokrotne mieliśmy zaszczyt i przyjemność
gościć naszego wybitnego Varsavianistę
na spotkaniach i prezentacjach
na Osiedlu Oleandrów.

Prezentacja Jarosława Zielińskiego podczas DNIA SĄSIADA NA OLENADRÓW 2013 na temat historii okolic Śródmieścia Południowego – m. in. ulicy Oleandrów, Placu Unii Lubelskiej, Pola Mokotowskiego.

Prezentacja podczas DNIA SĄSIADA była dla sąsiadów bardzo inspirująca.

Ulica Oleandrów to jedna z najpiękniejszych uliczek Warszawy. Powstała tuż przed wybuchem wojny. Niestety nadal nieznana dla wielu warszawiaków (i nowych warszawiaków).

Projekt instalacji tablic informacyjnych z historią ulicy Oleandrów i jej budynków powstał w porozumieniu z varsavianistą Jarosławem Zielińskim, który zainspirował nas swoim wykładem.

Uroczystość odsłonięcia tablicy przy ul. Marszałkowskiej 21/25 na Przystanku Historia Centrum Edukacyjne IPN w dniu 2 października 2015 r. Na uroczystość odsłonięcia tablicy zostało zaproszonych wielu znamienitych przedstawicieli Miasta i Dzielnicy Śródmieście.

Wielki żal, ogromny smutek, niesamowita strata.
Dziękujemy za wszystkie spotkania i prezentacje, za pomoc i wsparcie.